QNX ADAS Platform

概述

自动驾驶汽车包含汽车制造商有史以来最复杂的硬件和软件。该软件必须实时处理来自传感器(如摄像机,激光雷达和雷达)的大量数据,以形成汽车周围环境的模型,并对车辆的控制作出安全决策。这需要高效,安全和安全的软件,可以利用专用硬件(加速器)进行视觉处理和基于深度神经网络的机器学习算法。适用于ADAS的QNX平台提供功能安全的软件基础,​​使上述功能能够为自动驾驶提供先进的驾驶员辅助系统(ADAS)。

用于ADAS的QNX平台建立在QNX OS for Safety之上,该安全性由TÜVRheinland认证为ISO 26262 ASIL D.该认证还包括TCL 3级C编译器,汇编器和链接器的工具链认证。
 

QNX的ADAS平台在2017年TU-Automotive Awards上被评为最佳主动安全ADAS产品服务

      
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优点

  • 灵活的平台方法,适用于多种ADAS和自动驾驶应用
  • 专为分布式处理而设计
  • 针对汽车硅进行了优化

技术

适用于ADAS的QNX平台提供众多功能,包括:

  • 四个摄像机环绕视图的参考实现,单摄像机ADAS,具有多摄像机输入的传感器集线器
  • 低延迟传感器数据采集:支持摄像头,雷达,激光雷达,IMU,GPS传感器
  • 发布和订阅传感器数据访问
  • 数据可视化
  • 网络插件,通过汽车网络提供传感器数据
  • 使用带时间戳的数据样本捕获传感器数据。传感器数据回放保持定时保真度
  • 可配置的时间戳源,例如IEEE 1588 PTP或IEEE 802.1AS
  • 机器人操作系统(ROS)集成,用于测试和原型设计。使用ROS将数据导出到Matlabs等兼容工具
  • 集成的开源库,包括OpenCV,SOME / IP,Ceres等

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